Sakana AI и Токийский университет подняли точность робота с 25% до 73%

Sakana AI и Токийский университет представили SAIL — систему, которая улучшает траектории движения робота в симуляции перед реальным выполнением задачи. Модель получает примеры выполнения, предлагает траекторию и проверяет её в симуляторе, где вторая модель выявляет ошибки. Система итеративно улучшает неудачные участки.

В симуляции на шести задачах успешность одной попытки составила 25%, после проверки 45 вариантов выросла до 73%. На физическом роботе метод справился с одной задачей в 5 случаях из 6. Подход позволяет увеличить эффективность без переобучения модели.