Робот научился брать хрупкие предметы без датчиков касания

Исследователи обучили VLA-модель манипулировать хрупкими предметами — яйцами, вафлями, банками с мармеладом — без тактильных датчиков на роботе. Во время обучения модель использовала информацию от сенсоров касания, но на финальном устройстве датчики отсутствуют полностью.

Разработка опубликована в статье HapticVLA, о которой рассказало издание AI Newz. Это упрощает конструкцию робота и снижает затраты на оборудование при сохранении точности манипуляций.