Boston Dynamics создала кисть для Atlas с 13 степенями свободы

Boston Dynamics разработала новую кисть для робота Atlas с 13 степенями свободы — четырьмя у противопоставленного большого пальца и тремя у каждого из остальных. Каждый сустав приводится напрямую одним типом привода, полностью закрытым от повреждений.

Кисть оснащена обратимыми приводами, которые передают внешнюю силу на мотор, позволяя роботу ощущать контакт через суставы, а также тактильными датчиками давления на подушечках пальцев и ладони. Новая конструкция позволяет роботу перехватывать предметы в ладони, восстанавливать захват при проскальзывании и жать на курок, не выпуская инструмент.